Von der Europäischen Union wurden die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6 bestimmt, wobei Euro 1 im Jahr 1992 in Kraft trat und Euro 6 im Jahr 2014. Jede dieser Normen legt Höchstwerte für die Ausstoß von Stickoxiden, Kohlenmonoxid und Feinstaub fest, sowohl für Benzin- als auch für Diesel-Fahrzeuge. Seit Oktober 2017 müssen Dieselautos zudem die Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.